MMDで物理演算３
物理演算の実際の入れ方は
（PMD Editorを使った方法）
１．MMDを起動。モデル操作パネルの「読込」ボタンをクリックして、ミクを呼び出す。
２・メニューバーの「物理演算」→「剛体表示」をONにしてみると、
３．このように剛体が表示される。
たしかに、剛体の形状は、「球」、「箱」、「カプセル」のみとなっている。
４．髪IKと足IKを動かして、足と髪の剛体が見えやすくなるようにしてみた。
５．腰を拡大したところ。
太ももの剛体はカプセルで、そのまわりに箱の剛体が入っている。
スカートは薄い箱が数枚でできている。
スカートと太ももが反発して、太ももがスカートを突き破らないようにしているのだろう。
最初にこのモデルを作られた方は、かなり苦労されたのではないだろうか。
６．MMDでの物理演算のための剛体の設定の確認、編集方法。
メニューバーの、「ヘルプ」→「モデル拡張」→「物理演算編集」をクリック。
７．物理演算モデルの設定画面が出てくる。最初は「剛体」編集画面。
８．「ジョイント」の左横のボタンをクリックしてONにすると、「ジョイント」編集画面となる。
ジョイントとは、剛体と剛体をつなぐものらしい。。。
これらの数値を変えてみて、実験を繰り返して一番妥当な数値に変更するのであろう。
とても難しそうではあるが、難しいプログラム言語などは知らなくてもできるので、これはかなりありがたい。
（いつかちょっとは使えるようになるかなあ。。。）
以下、VPVPwikiの解説の再掲。（http://www6.atwiki.jp/vpvpwiki/m/pages/205.html?guid=on）
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- ボーンと剛体とジョイントの関係
- 剛体はボーンに付随させる物理演算制御用の不可視の物体。
ジョイントは剛体同士を結合させ、固定や回転をさせるための不可視の物体。 - MMDの物理演算による制御は「ボーン」の単位で行われる。
- したがって、「ボーン」を保有するPMDモデルが対象となる。
- アクセサリ(.xファイル)は対象にならない。
（ダミーボーンに物理演算の設定を持たせることは可能）
物理演算制御に設定可能なボーンはFKでもIK、回転、移動問わず設定可能。
ただし、物理演算の制御下に置かれたボーンは、設定されている全てのモーションが無視される。
（回転ボーンでも物理演算の設定にしたがって移動することがある。
その為、設定の内容によってはモデルの形状が大きく崩壊する。）
- 物理演算に関係するボーンに対して２種類の「剛体」を設定します
- Born追従 ： 通常通りの制御です。設定した剛体と他の剛体との衝突判定に利用されます
- 物理演算 ： 物理演算制御です。設定された物理演算情報に従い、自動的に制御されます
- 「ジョイント」は各剛体同士を繋ぎ合わせるための設定です
- ジョイントで連結された剛体同士は、設定に従い連結されます。
- ジョイントが設定されていない（物理演算制御の）剛体は、設定された重力に従い落下します
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こちらも再掲。
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MMDにおける物理演算のための剛体の設定方法（おおまかな流れ）
１．モデルの作成（メタセコイアなど）
２．PMD Editorでボーンを入れる。
３．PMD Editorで剛体を設定。
４．剛体の形状は、「球」、「箱」、「カプセル」のみ設定可能。
５．PMD Editorまたは、MMDで、剛体名、関連ボーン、剛体タイプ、形状、グループ、サイズ/姿勢、物理演算パラメータなどを設定する（らしい。。。）
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