RStudioでビジュアルエディタをするためにはRmdファイルの右上の「A」ボタンをクリックする（RMarkdown画面で見出しを表示）
RStudioで文章が長くなると、編集画面でも目次のリンクで飛べるようにしたくなります。
画面右上の「A」ボタンをクリックすると、ビジュアルエディタになり、また、元に戻すと、Markdown編集画面でも、見出しが残ります。
https://gedevan-aleksizde.github.io/rmarkdown-cookbook/rstudio-visual.html
https://rstudio.github.io/visual-markdown-editing/
