IonicはAngularベースなので、Angularの後を独自のカスタマイズを加えながら追っています。

Versionは約半年ごとに上がり、バージョン間の完全な互換性は維持されないため、常にキャッチアップしていく必要があります。

Ionic1からIonic2への変貌はすざまじいもので、ほぼ別のものと考えて問題ないそうです。

2018年6月時点で、Ionic2とIonic3はすごく大きな違いはありませんでしたが、Ionic4では、やや変わることになると予想されているそうです。

Ionic2からIonic4への歴史については、以下のリンクが非常に分かりやすいです。

https://www.rdlabo.jp/article/897

http://ionic-docs.herokuapp.com/docs